Formatosi nel 1999 costituisce il punto di riferimento dell’Associazione “Ente Palio San Floriano”, sia per l’arco lungo, il LONGBOW, sia per il periodo storico di ispirazione. L’ottima preparazione storica ed atletica ci hanno permesso già dal primo anno di dimostrare, in spazi ristretti, come venivano impiegati in battaglia gli arcieri medievali, unico corpo regolare di tutti gli eserciti del tempo.
Il gruppo partecipa, volontariamente a seconda delle disponibilità, a tornei nelle Marche e in tutta Italia, sfilate nei cortei durante le varie rievocazioni, allestisce campi da tiro nelle diverse manifestazioni sparse per il territorio. 
Il gruppo Arcieri – dal 2017 sotto la guida di Emanuel Santoni attualmente presidente dell’associazione Ente Palio San Floriano – ha incrementato il numero  dei membri tesserati a oltre 40!